Le territoire de l'Auxerrois est propice aux randonnées.
- Champs est traversée par le chemin de Saint Jacques de Compostelle
qui relie Auxerre à Vézelay. C'est une agréable promenade dans le village et le long de la rivière.
Les pèlerins venus de Vaux empruntent le sentier le long de l'Yonne (ancien GR13) jusqu'à la halte nautique rue des Prés, la route de Toussac puis le long de l'Yonne par le quai saint-Louis, la promenade de l'Ouest et l'avenue du Parc. Ils quittent ensuite Champs en traversant l'Yonne par la RD 606 avant de reprendre le chemin de halage.
- Le GR 13/ GR 654 traverse lui aussi Champs sur Yonne ; venu de Vaux, il rattrape le chemin communal pour longer le Complexe sportif et de loisirs puis le centre commercial avant d'aboutir à la mairie. Il repart ensuite par l'avenue de la gare vers Saint Bris.
